製作記3 フタバハイレスポンスシステム解析結果 [2005.02.22]
解析の結果を。
R/Cのサーボには一定時間ごとに受信機からパルスが送られていて、そのパルス幅によってサーボの角度が制御されとります。
画像はその信号の波形。1秒間に約70回の信号を送るFM-PPM(上)に対してHRS(下)は約250回。あ〜これは確かにレスポンスがよさそうだなぁ。
でもこれって回数が多いだけでパルス幅そのものはいっしょだから、要するにPICのプログラムは普通の受信機用のが何の変更も無くそのままで使えるって事ですな。あれ、せっかく調べたのに？
とにかくこれで信号の違いは解決。次はテスト用の回路をサクッと作って、実際にLEDを点灯させプロポ操作とうまく連動するよう調整しなくては。
ファイナルまであと26日
