製作記9 PIC電飾プログラム完成 [2005.02.28]
きのうの続き。
唐突にもいきなりプログラムが完成。俺スゲーかも。書きはじめは一行ごとに「この命令なんだっけ？」てな具合に仕様書とにらめっこだったのに、気が付けばプログラマー時代を思い出したかのように(嘘)サクサクとコーディング。電飾プログラムは作ってる本人の予想を大きく上回り、一日で完成してしまったのでした。
しかしまぁ修正や微調整も必要になるだろうし、週末にはテスト基盤をサーキットへ持ち込んで実際に走らせながらの動作確認をしてみようかなーと。
それと、どうしても作りたいと思っていたデモモードがまだ未実装。とはいえこれは簡単＆楽しそうな作業なので、また後日にゆっくりと。
ちなみにこの回路、手元に置いていれば「スロットル操作モニター」になる。これを手に持って走行中のR/Cカーを見れば、ブレーキポイントもパワーのかけ方もプロポを見ずして確認できる(ハズ)。ラフな操作もすぐにバレてしまうから、導入すればタイヤライフが伸びることになるかも？
